残業について

タイトルの通り残業についてです。
本当は9時～19時の勤務時間なのですが、毎日21時近くまで働いています。
職場は旅館の調理場です。お客様の夕食の関係上19時～21時の時間帯が凄く忙しいです。
お客様ありきの職場なのでわがままも言ってられないのは分かりますが最近本当にしんどいんです。
私はあくまで調理補助なので当てにされると困るんです…
私以外の板前さんは次の日の仕込みで殆ど仕込み台から動きません。
結局板前さんが仕込みをしてるので自分の仕事が終わっても帰るのを躊躇ってしまい結果毎日残業しています。
親方や部長には結婚して家庭もあるので勤務時間で上がりたいことは相談したのですが結局改善されず今に至ります。
そもそも親方は忙しくなる前(18時頃)には帰ってしまうので話になりません。
毎日モヤモヤして働いています。
長時間労働で体力的にしんどいです…
家に帰れば主人の夕食も準備しないといけないですし洗濯もあります。
最近は私が帰りが遅いので主人が洗濯をやってくれますが…
改善策としては気にしないで帰る方法だと思うのですが、帰った後のことを考えると怖くて出来ません(泣)
退職するにしても理由がこれなので認めてもらえそうにありません。