居宅療養管理指導の非常勤とは？？

常勤で福祉施設に勤務しております。在宅に訪問するためには（介護報酬）①栄養ケアステーションに登録し訪問②施設と医師が契約し訪問（診療報酬）③医師と非常勤契約し訪問　があると思うのですが、現在①.②が機能しておらず、在宅に訪問できない状況であります。③で訪問が可能ならばと考えております。非常勤の契約をし、常勤の場所では休日を使い訪問という形ならば行く事は可能となるのでしょうか？そのような働き方をされている方がおられたらどのようにされているか教えていただきたいです。