おやつの冷凍まんじゅうの解凍方法について

こんにちは。
おやつに提供する、冷凍まんじゅうの解凍方法を教えてください。
メーカーの推奨する解凍方法が記載されていると思いますが、皆さんはどうされていますか？
冷凍庫から冷蔵庫に移して解凍していますか？それとも冷凍庫から出して常温に置いて解凍していますか？その他ありましたら教えてください。