冷凍さつま芋の煮崩れしない方法

献立で、冷凍さつま芋を使ったレモン煮を、作るのですが、どのようにして炊けば
さつま芋の煮崩れを防ぐ事が出来ますか。
中心温度をとるあたりから、煮崩れてきます。