温冷配膳車を利用した牛乳の提供について

今年4月に就職したばかりの病院栄養士です。
今までは温冷配膳車の【温】の方に牛乳を入れて、温牛乳として提供していたようですが、この方法で衛生的に大丈夫かどうか心配になっています。
皆様はどのように温牛乳を提供しているのでしょうか？
是非、教えてください。