訪問栄養指導 グループホームでの指導

初めて質問させていただきます。

約50床の救急病院で管理栄養士として勤めています。
救急で来られた方が退院し、そのまま在宅診療等へつなげることが多く、主治医より訪問栄養指導の依頼がありました。

ここで１つ不明点がありご質問になります。
訪問診療先がグループホームで、栄養指導内容は低栄養や嚥下障害等の病名があります。
本人に対して行う分には問題ないのですが、対象者が寝たきりで主に施設の方に対して指導を行う場合は加算はとれるのでしょうか？
(家族の同席を希望しましたが、難しいとのことで・・・)

また、今後もグループホームや施設に訪問する場合、家族が同席できず本人に理解があるか微妙な場合（軽度の認知症など）も考えられます。

訪問栄養指導の経験がある方々はどのような対応をとられていますか？？
＊加算をとっているか、無償で行っているかをお聞きしたいです。

宜しくお願い致します。