栄養ケア計画書のサインについて

質問です。
特養の管理栄養士をしています。
9月から栄養ケアマネジメントを開始するのですが、家族様からの了承はハンコじゃないとダメなのでしょうか？それともサインでも大丈夫なのでしょうか？宜しくお願いします。