委託会社の責任者としての心構え

六月にオープンする老健の責任者になる事になりました。
そこで責任者としての心構えを教えてください。
私は、今まで二番手として、現場を廻していました。
責任者のたちばと、二番手としての立場はやはり違うと思います。
私は自分が動く事は苦にはなりませんが、人に指示をだしたりするのが、苦手です。
そこで、指示をだす場合気持ちよくやってもらう方法や人材育成の方法を知りたいです。