すれ違うときの挨拶について

すれ違うときの挨拶について質問です。

朝初めて会ったときは「おはようございます」と言いますが、仕事中や休憩中は、先輩とすれ違ったとき「お疲れ様です」と言ったほうがいいのでしょうか？

委託側の職員さんにはたまにしか会わないので「お疲れ様です」というのですが、同じ会社の先輩は厨房内でも休憩室でも頻繁に会うので何回も言うのはしつこいかなと思ったのですが、どうでしょうか？