炭火で焼き芋を作るにあたって

特養に勤めている管理栄養士です。

来月おやつレクで焼き芋を作る予定をしています。
去年も行ったのですが、炭火だけでは中まで火が通らず、電子レンジで1本ずつ加熱していました。
去年と同じ事にはなりたくないので、あらかじめスチコンで下茹でするように軽く蒸してから炭火で加熱しようと考えています。
この場合、スチコンでどれくらいの温度・時間で蒸せばいいのでしょうか⁇
下茹でした場合だと炭火での加熱時間はどれくらい必要なのかも知りたいです。
さつまいもは細めのものを使うつもりです。

回答よろしくお願いします。