牛乳の加熱処理について

質問です。
最近寒くなってきて、朝食の牛乳を温めて提供したいのですが、加熱温度は他の食品と同様中心温度75℃1分以上の加熱で良いのでしょうか？また、注意すべき点があれば教えて下さい。管理栄養士になってまだ間もないので分からないことばかりです。宜しくお願いします。