先輩に指導されたい

タイトル通りの悩みなのですが…
新卒で入った会社に7年。
その時の先輩もほぼ同期で経験もない方だったので
まともな指導を受けずに今までやってきました。
今はリーダーとして働いていますが、
最近、自分はこれでいいのだろうか、
もっとちゃんと指導を受けたかった、
と思うようになりました。
異動もなかなか難しく(空きがないので)
退職も考えています。が、
年数だけ経って中身が空っぽな自分を
受け入れてくれる職場があるのかと不安に思ってしまいます。
また、リーダーとしてやってきた期間もある中で、
先輩への叱責に耐えられるか…
キツい言い方をされたらどうしよう…など
マイナスなことを考えてしまいます。
(愛のある指導でキツく言われるのはいいけど
いじめとかハブられたりするのは嫌です😭)
でもこれも経験ですよね…


今でもやるべきことはたくさんあると思います。
こんな私に、何かアドバイスをお願い致します。