特別養護老人ホームでの温冷配膳車使用について

現在設立より20年経つ特別養護老人ホームで栄養士として働いております。

保健所の監査で配膳車のことは特に何も指摘はなかったので温冷配膳車の設置は義務ではなく可能であれば設置するのが望ましいということでよろしいでしょうか？
お恥ずかしいのですが、勉強不足でわからないことばかりです。

老人ホームだと設置していないところもすくなくないとの話も聞きます。

もし設置が義務であるならペナルティーなどはあったりするのでしょうか？