アイスキャンディー作りについて

こんにちは。
保育園での食育について質問です。

年長20人ほどの食育で、100%果汁ジュースをフルーツ缶などと凍らせて、アイスキャンディーを作りたいと考えています。

この場合ジュースは、一度加熱した方がいいのでしょうか？

開園したてで実例がなく、私自身も大量調理の経験が浅いため、教えていただけると幸いです。よろしくお願いいたします。