30代半ばでの一人暮らし

すっごいプライベートな話なんですが･･･

30代半ば、女、独身です。相手もおらず、結婚の予定はまったくありません。
実家暮らしです。通勤に関しては、法人内どこの施設に異動になっても距離的にいい位置に住んでいます

ですが･･･昔から父親が嫌いで、よくケンカします。何もない時はお互い普通です
何様の態度が気に食わないのです。姉がいますが、姉の方が父親と性格が似ているせいか
私よりも仲が悪かったです。（姉は既婚ですでに所帯持ち）

つい最近もケンカし、ストレスすぎてもう限界と思い、家を出ようと考えました。
母とは仲は良いです。母とは問題ないのですが、問題は父･･･
もういい年だし、結婚の予定もないので残りの人生、自由に暮らしたいと思っています
心残りなのは、母のことです。甥っ子（5歳）のお迎え、姉が帰ってくるまでの子守、家事など
（私も家にいる分手伝いはしています）退職してからも忙しそうな感じは変わりません

その中で家を出る選択は、わがままでしょうか？
仕事の都合で家を出た方、結婚して家を出た方が多いとは思いますが、
皆さんどう思われますか？