先輩栄養士との付き合い方

委託会社に入社し2年目になりますぴーやんと申します。
配属先は病院で発注業務をはじめて2か月。日々締め切りに追われています・・・

今回の相談内容なのですが、先輩栄養士についてです。
こちらの掲示板でもよく新人栄養士、後輩栄養士についての話題を目にし、自分のも当てはまる節があり胸を痛めております・・・

　私の先輩は栄養士6年目です。ずっと新卒で入社してからずっと同じ現場におられます。先輩はホントに何でも素早くこなす方で、仕事ぶりは現場の誰もが認めており私自身も仕事ぶりは尊敬しています。
　ただ、ものすごく話しかけにくく、勇気を振り絞って質問してもすごく機嫌が悪い返事をされます。明らかに説明されていないのに「前にも言ったよね」と言われ、これはさすがにきいてないと思い「すみませんがこれは説明を受けてないのですが・・・」と言ったことがあるのですが何も言わずどこかに行ってしまいました。

　私が休みの日に発注に関する電話はかかってきても仕方がないと思っていましたが、「お茶ｾﾞﾘｰがかたまってない」とわざわざに休日電話を受けたことがあります。それを言われて呆然としました。しかも1番現場が忙しい時間なのにそれを言うためだけに電話してきました。
その電話する時間に作り直せばいいのでは、そして次の日私が出社した際にこういうことがあったから気をつけてと言えば済むことではないのかと思いました。

肝心なことは同じ事務所内にいても直接言ってくることはなく、書き置きされていることがほとんどです。

完全に私は先輩にビビっていて自分でも驚くほどにしどろもどろになってしまっていて、それも先輩をイライラさせているなと感じていますし、最近自分のミスが多すぎるのも原因かと思っています。先輩のことを言う前に自分の仕事ぶりを見直せ、きちんとこなせ。と自分に言い聞かせていますが空回りするばかりです。

長くなりましたが、皆様どのような先輩に指導していただき、現在に至りますか？？
ものすごい威圧感のある先輩とはどのように付き合ってきましたか？？
ぜひ教えてください!!