煮豆が上手にできません

タイトルの通りなのですが、金時豆がうまく炊けません。前日からたっぷりの水に浸けて
中火でまずは炊いて、沸騰したら弱火にしてあくをとります。ある程度炊いたら砂糖を加えて炊いますが豆が破けてしまったり、豆が皮がかたかったりなかなかうまくできません
上手に出来る方法を教えて下さい。
宜しくお願いしますm(__)m