保育園などに使う物への子供の名前つけについて

保育園に持たせるに名前をつけるのですが、もっと簡単なやり方がないか、お母様方の知恵をお借りしたいです。

☆ハンコは購入してます（なんですが、できれば下の子にも使いたいので、できるだけ直接衣服には使用してません　落とせるインクがあることは百も承知です）

☆アイロンなどで貼るのですが、洗うとやはりとれてしまいます。

手縫いでつけてあげるのが一番いいのはわかるのですが、器用ではないので、ハンディミシンのおすすめなどありましたら教えてください！