子どもの朝食拒否について

皆様、日々の業務お疲れ様です。
我が家の朝食の事で質問させて頂きました。

我が家には小学生高学年と低学年の子どもがいるのですが、低学年の子が夏休み前から「朝ごはん食べたくない」と毎朝話しています。理由を聞くと「もう学校に行きたい」（朝の6時半なのでさすがに早すぎる）など話しますが一番多いのは「食べたくない」から。なので食べたい物（おにぎりや味の濃い物等）は食べ、前日の夕飯の時に美味しいと食べた物も翌朝は食べない等あります。
何も食べないよりは良いのでしょうが、夕飯も含めて特に野菜を食べないので、便秘にもなり小児科で薬ももらってきています。
上の子はあまり好きな味でない物でも頑張って食べているので、下の子にだけ残していいとは言えず、食べれるような味付けを選んだりお惣菜を使ったりしていますが、食べたくない物は食べたくない。元々あまのじゃくな性格の子ですが、朝の忙しい時間に「食べろ！」「食べない！」の大騒ぎで良くないなと思っています。
ちなみにゲームやYouTubeなどのメディアは18時で終わりで、21時頃には寝るので、睡眠はそこそこ取れていると思います。

業務の中で朝食を抜く事は良くない等指導する機会が多々あると思います。私自身も保育園勤務の時に保護者や給食だより等でしっかり食べる事を伝えてきたので、バランス良く食べさせたい気持ちもあります。妥協しなきゃいけない部分もあるんだろうなとも思いながら、妥協できないでいます。

食べさせ方でも、妥協の仕方でも何でも良いのです。栄養士、管理栄養士の立場でも、親の立場でも良いので、皆さんからアドバイス頂きたいです。