退勤について

9月から転職し、18時半までの勤務をしております。
事務所では帰る時間が一番最後です。
現在先輩栄養士から仕事を教えて頂いております。
退勤の時間に事務長などが残っているとすごく帰りづらいです。私は小さい子供がお腹を空かせて待っているので（帰宅まで30分かかります）素早く帰りたいのですが、先輩栄養士は事務長などが残っていると帰りづらいのか、様子を伺っています。
残っていてもすることないし、みんなは自分の仕事が終わらないから残業しているわけで、みんなに合わせて残る必要無いですよね？