発注と在庫管理

発注と在庫管理が上手くできません。
厨房から毎回言われて嫌になってきました。

発注漏れがあったり、在庫が溜まりすぎてたり、毎週木曜日に確認してるのに上手くいきません。
調味料は、上手く管理出来てるのですが、
献立で使う食材が上手くいきません。

みなさん、どうやって発注、在庫管理してますか。