人間関係、仕事のことで悩んでいます

こんにちは
いつも皆様のQ&Aを参考にさせていただいています。

今回投稿するのは愚痴なのでもし見たくない方であればお控え下さい。
現在特養の直営側の栄養士として働いています。入居者様と接することは楽しいです。
ただ委託会社との人間関係がうまくいっていません。ほぼ引き継ぎのないなかから始まり、不明点は調べたり他の特養の栄養士さんに聞いて解決しようとしていますが、自分の中で一連の流れとして繋がるには時間がかかり、細かいところはまだわからないことろ追いつけていないところがあります。
今回初監査が近いことで厨房の方に書類を依頼していたんですが、私が訂正して欲しい点をお願いすると、この書類はそんなに見られないのにこれにこんなに時間かかるの？無駄な時間と思うけどと言われました。
負担をかけているのは分かっています。ただ私もわかってないところがあるからこそ自分が責任持って話せるような状態にしておきたいと思っています。
厨房のことを全然わかってない、自分が仕事ができてないことに先輩がいなくてかわいそうとも言われました。
私なりは少しずつやっているつもりですが、言っていることは分かります。悔しいと思って頑張らなければいけないのもわかっています。ただ今は気が落ちてしまい、泣きたくないのに涙も自然と出てしまいます。

すみません自分でも訳わからず文章がうまくまとまってないと思いますが、、、
皆様もこんな経験はありますか？