11年目、これで良いのでしょうか？

委託会社に勤務して11年目の管理栄養士です。
皆さんから見れば何言ってんだ的な話かもしれませんが、周りに話せる人がおらず、吐き出したいのと、自分がどうしたいのか分からなくなってきたので相談させて下さい。

去年の10月頃から、自分より若い人が何人か別の施設から異動してきたり、チーフとして上司になったりしました。
他の方々はすぐに打ち解け、和気藹々と楽しそうに話しています。しかし、私は人付き合いが苦手な方で、どちらかというと黙々と仕事したいタイプなのもあり、打ち解けるタイミングを見失い、未だに事務的な会話しかできません。
また、その方々は仕事も速く、できる業務も多く、他の人の仕事のフォローもでき、上手く周りを見て動けていますが、私は何回やっても上手くいかず、むしろ苛つかせる時もあります。
退職者も多くて人間関係が割と難しく、仕事も複雑な事業所ではありますが、上手くできない自分はお荷物では…？と思う位です。

様々な場所に異動しながら、その時々で同僚の方の仕事を見たり、相談したりして何とかやってきましたが、自分より年数の少ない人ができているのを見ると、10年間何をやってきたんだ…と悲しくなります。
上の内容に加え、人間関係、通勤距離の長さなどから転職を考えていますが、この先も同じことになるのではないかと不安になります。

相談させていただきたい内容は以下の2つです。
①今は現場メインで、献立作成、発注などのいわゆる管理栄養士としての仕事をしていませんが、やりたいと思うのは遅すぎるのでしょうか。
(10年間ほぼ経験ありません)
②周りを見て臨機応変に動くために、意識していることはありますか。
また他の方々と雑談位はできるようになりたいですが、精神的にきつくなったり、上手く話せず逃げてしまいます。何かアドバイスはありますか。