異物混入 事故とヒヤリハットの区別

異物混入の事故事例とヒヤリハット事例の境界線、区別に関してですが、

給食室直営の保育園で、
クラスに配膳したおかずの中に青虫の混入があったが、
子どもへの配膳前に職員が気付き、給食室へ連絡、別のものと取り替え、子どもへの影響はなかった。という場合、これは事故ですか？ヒヤリハットにあたりますか？

食品でないものを給食として出してしまったので、これは事故？
給食室での盛り付け時に気が付き、取り除いたならヒヤリハットと思ったのですが、

調理員さんは、子どもに何か危害があった訳ではないからヒヤリハットなのでは。と。

給食室で気が付きヒヤリハットなら、虫も一緒に調理してしまっている時点で事故なのでは？
給食室で気付いたらヒヤリ、保育室で気付いたら事故はおかしいのでは。との事なのですが、

金属片やガラス片など危険物の場合は、給食室内外問わず事故に該当するかなぁと思いますが、

青虫や毛髪など非危険異物の場合、
事故とヒヤリハットの境界線は、給食室内外？それとも子ども、どこで区別していますか？