牛乳の温める温度について

私の園では冬になると牛乳を温めるのですが、前任の調理師の先生は高温で温める、現在の先生は水道から出るお湯につけてほんのり温める、とやり方が違い、衛生的にはどちらの方が良いのか迷っています。
ちなみに牛乳パックのまま温めています。