手づかみ食べについて

こんばんは
保育園栄養士を４年しています。
今年に入り離乳食の手づかみ食べをしたいと保育士さんから提案されました。
今までは後期食の子は煮物などのお碗からコロコロサイズの野菜を小皿に取り分け、指でつまんで食べていました。
以前働いていた園では、毎日ある野菜を握りやすいスティック状にしてゆでたものを提供していました。（人参、きゅうりなど）
皆さんの所では手づかみ食べをどのように進めていますか？
また、何ヶ月頃からさせていますか？
頻度や食材、提供の仕方など何でもよいので教えて下さい