離乳食のヨーグルトの与え時期

栄養士の実務から離れていて、自分の娘のために離乳食について復習中です。

そこで、質問なんですが、「ヨーグルト」の開始目安時期は、何ヶ月からなんでしょうか？
書籍により、開始時期がバラバラです。
5～6ヶ月からヨーグルト与えても大丈夫なんでしょうか？
たんぱく質の消化の問題が気になります。