今の仕事を続けるか…悩んでいます…。

いつもアドバイスありがとうございます。
タイトルの通り、今の仕事を続けるか悩んでいます。仕事は高齢者の訪問保健指導です。

悩んでいる理由は、昨年度主に子ども→私の体調不良で年間1月半ほど休んだことがあったのに(自分だけの体調不良も数日はありましたが)、最近も子ども→私の体調不良が続き、それもそれぞれ2週間単位でした。私の方が重く、病院に1週間お世話になったりしました…。
繁忙期だったのに、職場に、申し訳ないの気持ちでいっぱいです…上司や同僚には訪問延期の段取りや〆切伸ばしていただいたり、新年度の訪問準備も全部していただきました…。
おやすみ中は、大丈夫ですよ、休めて、や任せてって言ってくださったけど…。
なんとか身体を起こせて仕事に行きましたが、行くとやはりこの仕事どうする？など切羽詰まった仕事の話は仕方ないですが、やっぱり同僚も雰囲気が焦ってたり、でも私は頭もまわらないし、進捗よくわかってないから自分だけではあまり動けずで、役に立たないな自分…と思い、また同僚は焦っていたからかもしれないけど雰囲気が怖く感じてしまい…休んでねと言っていただけて休ませてもらってたけど…本当は早くでてきてよ！だったのかなと考えてしまい、人間不信気味になっています…。
人に迷惑になるなら、辞めたい、体力的にも訪問は自信がないというか少し辛い。
夏は暑くて熱中症などになったり、冬は雪も降るし、寒くても外に出ないといけない、車の運転も心配…。

あと、いつか妊娠できたらと、ないかもしれませんが…。
今の子のときは初期は悪阻が酷く、当時病院勤務でしたが仕事2週間おやすみ、後期は切迫早産で予定より1月早く休みをいただいたこともありました。
今の仕事だとほぼ訪問で妊娠となれば身体の負担も多いかなと…。
荷物も多い、アルコール消毒できない、たばこの方も気になったり、たちっぱなしだと辛いな…と。

しかし、私は1年毎更新の会計年度で…やめる場合もやはり基本的には、1年の契約満了後でないといけないですよね…？

今の職場は理解していただいてるかなとは思いながらありがたいですが、心苦しいです…。
しかし職場を変えたとして、今度は人間関係も心配になります…。

体力も気分も落ちて、病んでおりまして…暗いご相談ですみません…。