火を十分通しても鶏肉に赤い部分が残ることについて

鶏肉の調理について教えていただきたく思っています。

本日照り焼きチキンの献立だったのですが、鶏肉に血のような赤い部分が残っており、「子供が食べても大丈夫？」と保育士の先生から問い合わせがありました。

中心温度は８５℃以上になっているし、焼き時間も問題ないと思っています。
（２２０℃で１５分焼き、１１０℃のスチコンで保管していました。）

家でもよくあることなのですが、いくら火を通しても鶏肉に赤い部分が残ることってありませんか？

火は通っていて問題はないと思いますが、やはり見た目が気持ち悪いし、不安になります。

どのように調理すれば赤い部分がなくなるでしょうか？

知識不足で申し訳ありません。
教えていただけると助かります。