残業代が出ないのに、残業はしないといけないんでしょうか？

いまの職場では、残業代が出ないのに、残業はしないといけないようです。
もちろん仕事がおわらないのに帰ることが出来ないのはわかりますが、残業代が出ないのに強要されるのはいささか腑におちません。
せめて自分の都合で残業したいですが、これってわがままでしょうか？