声をかけたり頼みづらい

お疲れ様です。

いつもご相談に乗っていただいてありがとうございます。
去年に今の施設に入ってからあっという間の1年でしたが、なんとか続けてこれました。

今悩んでいるのが現場の方に頼みたいことがあったり声をかけなきゃと思っても思うようにできないことです。
この１年、いろいろとあり声をかけようと思っても、今までのいろんな声が頭の中でぐるぐるしてしまって、この日にこれをお願いしたいということも伝えられず自分でやってしまったほうが楽になってしまっています。
私は主に離れた事務所に居るのでなおさら普段からのコミュニケーションも取りづらい状況ですが、以前は朝必ず顔を出して現場の様子をうかがってなどしていましたが今は昼提供後のみ、ホワイトボードのチェックその他確認などして、現場が作業をしているということもありますが前ほど声を掛けなくなりました。

事務所では特に問題なく、無駄話をするわけではないですがコミュニケーションは普通に取れています。
厨房に恐怖心というか、この１年で苦手意識が出てしまいました。
自分なりに声をかけなきゃ変わらない、このままじゃいけないと思っているのにいざ厨房に入ると思うようにいきません。連絡事項もよっぽどの急ぎでない限りホワイトボードに書いて終わってる状態で、これはいけないと感じています。自分が口を開けば「うるさい」と思われてしまうというか。
入るときに「お疲れ様です」と、出るときに「失礼しました」というのが精いっぱいにいなっています。

どうしたら克服できるんでしょうか。
相手の考えや気持ちなんて自分の憶測でしかないのに、何やってんだろうと思います。