定時に通勤、帰宅はいけないこと？

こんにちは。

私は三人の子供がいて、フルタイムで働いています。

仕事は8時45分から、5時15分までです。私は、朝、8時30分ぐらいに職場に着いて、5時30分には帰りたいと思っています。
朝は、小学生の子供を送り出し、保育園の子供の準備と、弁当や家のこと、自分の準備などで、だいたいそのぐらいの時間になってしまいます。帰りも、できるだけ早く帰って、夕飯の支度や、子供の世話をしたいと思います。

しかし、私の職場の室長を始め、後輩たちも、私より早く来ていて、帰りもだいたい私よりも遅く、私は帰りにくいし、どう思われているか心配です。

私は自分の仕事はきちんと終わらせてから帰ります。私だけまだ栄養士なので、栄養管理をしていないため、管理栄養士より、仕事がたまることが少ないのですが、発注などは、管理栄養士より多くやっています。

今の職場で小さい子どもがいるのは私だけで、いてももう大きい人と、後輩はまだ未婚なので、理解してもらえているのか心配です。

もちろん、残業する日もあります。でも、月、2、3回で、他の人よりかなり少ないと思います。

私と同じ、子育てしながら働いていらっしゃる方は、どうしていますか？教えて下さい。