牛乳パックの湯煎について

私は保育所に勤務しています。
冬場になると未満児に午前のおやつで出している牛乳パック（１ℓ）を湯煎しています。
ある時、保育士がその湯煎に関して、牛乳メーカーに問い合わせたところ湯煎しない方が良いと言われたそうです。
湯煎といっても煮立ったお湯に入れてグツグツしているわけではないです。
冷蔵保管されていた牛乳をお湯（５０～６０℃）のお湯に数十分つけておいてから出すという感じです。

牛乳パックから何かの成分が溶け出す危険性があるのでしょうか？
メーカーは大丈夫ですと言ってしまうと、何かあってからの責任がとれないのでダメとは答えるともいます。

よく牛乳パックをケーキ型として利用するなどの使い方も危険となるのでしょうか？（こういう使い方は保育所ではしていませんが）

ご存じの方がいましたら教えてください。
よろしくお願いします。