みなさんはどうやって仕事を覚えてますか？

私は委託会社で福祉施設にて栄養士として働いておりましたが、昨年１０月に退職いたしました。献立作成、発注を中心に行い、たまに現場に入って、配膳を手伝ったりしていました。
　管理栄養士の資格を持っているので、病院に勤務して、栄養アセスメントや栄養指導がしたいと思い、就職活動をしているのですが、なかなか決まりません。今まで、会社勤めしていて長続きせず、人間関係だったり、残業が多かったりで退職を繰り返しています。人と接することに不安です。
　もう４ヶ月以上、仕事から離れているので仕事の感覚がわからなくなり、社会から見放された感じです。
　今までの現場で周囲の人たちから、同じことを何回も言われて、なかなか１回で仕事が覚えられなくて・・・。周囲の人たちも「いいかげんに覚えてよね！」なんて言われて、そこから人間関係が悪くなったりして ノートに書いたりして、書きとめておいて、家に帰ってから復習したりという努力はしています。　　　　　　
　仕事は頭だけでなく、体で覚えたり、やりながら覚えていかないと、覚えられないでしょうか？