転職するかしないか悩んでいます

昨年、管理栄養士合格しました。
委託会社で働いて7年いますが、今年の4月に正社員にして頂きました。
なかなか正社員にはなれないので、ありがたい事だとは思っています。

今まで転職してもずっと委託会社で働いてきました。(老健、病院、産業など)
委託先の先生に嫌なことを言われても、ぐっと耐え、間違ってるんじゃない？的な事でも謝ってきました。

直営での仕事に転職するか迷っています。精神的に全然違うよ、と栄養士の友達にも進められます。

実際どうなんでしょうか？
7年も頑張ってきた職場を辞めるのもなかなか勇気がいります。
私と同じような状態で転職した方、そのまま働いている方、よろしくお願いします。