栄養ケアプランの書き方について質問です。

当施設の相談員さんに言われたのですが

「ケアプランはご家族も見るので手紙を書くような気持ちで書くと教わったと…」

私は計画書なので、「～の必要がある」とか「～の可能性」などと、文末は終えていたのですが、みなさんはどうされていますか？

相談員さんは家族が見て嫌な思いをしそうな内容は書かないと言っていました。（帰宅欲求があります、など）

計画書なのに家族の顔色を窺った内容でいいのでしょうか。
また、「です」、「ます」調で書くべきなのでしょうか。