どうやって自主退職を促せばよいでしょうか？

こんにちは。
私は現在、委託で責任者をやっています。
そこで、どうしても辞めさせたいパートさんがいます。
理由はクライアントからの度重なる苦情、うちの従業員との人間関係等です。
１人辞めてもカバーできる状態なので、運営に困ることはありません。
しかし、本人に辞める意思は無く、契約更新も2月です。
性格からして、強制解雇すると訴えられる可能性が高いです。
どう退職に持っていくか悩んでいます。
こうして退職させたという体験談やアドバイスがありましたら教えて下さい。
お願いします。

追記
タイトル変更しました。