※愚痴です 後輩とのコミュニケーションの取り方について

よろしくお願い致します。
いつも皆様の職場での相談事をのぞかせていただき、自分も業務を頑張ろう！と励まされております。

今日は新しく入社した管理栄養士の後輩との関わり方について相談させてください。
皆さんは消極的な後輩を指導する際に、どのようにコミュにケーションをとられていますか？
私と後輩は年齢１つ違いで、社会人経験10年以上同士なのですが、報告・連絡・相談が苦手で且つ指示がないと業務を進められないようで困っています。後輩の仕事ぶりを半年みてきましたが、聞かれたことに対して具体的な発言ができず、（意見・答えが出せない）沈黙が続いたり、ご家族への栄養プランについて説明ができずその場を逃げ出してしまったりしており、私が休みの日のアクシデントは全て私任せです。やや場面緘黙のようにも見受けられます。

1から10まで説明すれば、そのように仕事を進めてはくれますが、正直大変です。事業所の規模もそこそこ大きいため、ある程度自主的に進めてほしいという思いがあります。退院カンファレンスに参加するのに、「その患者について勉強しておいてね」なんて当たり前のことを言いたくありません。これが新卒の子に対する指導だったらな…と思うばかりの半年間です。
とりとめのない内容となってしまい申し訳ありません。
もうやること全て説明したうえで、できることを黙々とこなしてもらうしかないのでしょうか？

【追記：2024/05/06 18:08】
皆さまご回答頂き本当にありがとうございました。少し感情的になって一方的な考えを押し付けてしまっていたことにも気がつかされました。アドバイスして頂いたことを参考に、お互い気持ちよく仕事ができる様な関係&環境作りをしたいと思います。