離乳食のはじめ時期

離乳食の始める時期は、５，６か月なって「首がすわっているか」や「食べたそうにしているか」
などがありますが、５か月になる前にそういう本に書かれている状態が見えるため、
離乳食を始めたいという場合、始めちゃってもよいのでしょうか、、、
やはり、消化機能等を考えての、５，６か月ということですよね？？
離乳食の定義がゆるく穏やかになってきているときに、早めにしたいという保護者の考えを
尊重できるような考えはあるのでしょうか？