パートさんへの接し方

厨房作業と事務作業を兼任しています。パートさんが来る前は2人でやってギリギリ終わるくらいの仕事量だったので、3人でやれば早く終わります。そのため、何もやる事がなくなって棒立ちになってしまう時間があるので、主に掃除をお願いして私はその間に事務作業を行なっているのですが、どうやら感謝されない。アゴで使われてる。と愚痴っているようです。自分の親と同世代の方に仕事の指示するのは正直嫌ですし、なにか頼む時は言葉遣いにはかなり気を使っているつもりです。それなのに愚痴られているなんてショックでした。そう言われようと、パートさんが暇になっていると私が上司に怒られるし、管理栄養士の休憩時間が削られ残業が増えるだけなのでお願いするしかないと結論は出ています。しかし、どうもモヤモヤします。また、自分が担当している仕事を人からやってもらって感謝するのは当たり前だと思います。しかし自分の担当になっている仕事を自分でやって他人に感謝を求めるのはおかしな話ではないのでしょうか？
パートタイマーの方と正社員では接し方は変えるものなのでしょうか？