気にならないようになりたい

職場での仕事が上手く行きません。
単純なミスなら納得いくのですが、自分なりに考えて失敗してしまった場合や気遣いのつもりがただの空回りになってしまった時が辛くてしょうがないです。
また職場の方々には｢考えても失敗になってしまったこと、気遣いのつもりだったこと｣について理解してもらえないことが苦しいです。
こうしたことが気にならないようになればもっと仕事が上手くできるのではと思うのですが、どうすれば気にならないように出来るでしょうか。