料理が苦手です、、、

はじめまして。

新卒で、この春から希望の病院で管理栄養士として働いています。
最初は厨房業務ということなのですが、お恥ずかしながら料理が苦手でいつも迷惑ばかりかけてしまいます。
献立や作業表をみてイメージトレーニングしたり、先輩に効率の良い仕事のしかたを聞いたりしているのですが、
いざ業務に入ると失敗したらということばかり考えてしまい自分から動くのがとても怖くなります。

どのようにしたら自分に自信を持つことができ、効率よく働けるでしょうか？？
みなさんからのアドバイスお待ちしております。