冷凍いもの調理について

高齢者施設で、調理師→栄養士になって一年未満です。直営で30年以上経つ厨房です。最近になって、冷凍野菜の導入を増やしたので、試行錯誤で調理方法を確立しているところです。
　
冷凍のいも類は、どのように調理していますか？
１　解凍するしない
２　調理機器(鍋orスチコン)
３　調理手順での注意すること

についてお聞きしたいです。

さつまいもの甘煮、吉野煮を主に知りたいです。煮崩れしてしまいました。その時は自分が休みの時で、実際のできあがりはみていないです。これまではなべで調理してました。

よろしくお願いします。